PPM/PCM

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Unterschiede zwischen PCM, PPM,PWM

PCM bedeutet Puls-Code-Modulation. Entsprechend den Knüppel- und Schalterstellungen am Sender wird jedem Kanal eine Zahl zwischen 1 und 255 zugeordnet. Diese Zahlencodes werden als 8-Bit-Information nacheineandnacheineander vom Sender abgestrahlt. Zusätzlich zur eigenen Steuerinformation sind in dem PCM-Signal sogenannte Prüfbits enthalten. Diese dienen dazu, daß der Mikrocontroller im Empfänger das ankommende Signal auf Richtigkeit prüfen kann und nur logische Befehle an die Servos weitergibt. Werden falsche Signale erkannt, erhalten die Servos weiter die zuletzt empfangene gültige Information, bis ein neuer, einwandfreier Code eintrifft. PCM-Systeme zeichen sich daher durch hohe Übertragungssicherheit aus. Bedingt durch die begrenzte Bandbreite und große zu übertragende Datenmengen ist die Wiederholrate der Sendebefehle geringer als bei herkömmlichen PPM-Anlagen.

PPM steht für Puls-Position-Modulation. Hier werden nacheinander schmale Impule abgestrahlt. Dabei entspricht der zeitliche Abstand zwischen jeweils zwei Impulsen der Knüppel- und Schalterstellung. Der zeitliche Abstand der Impulse beträgt je nach Knüppelstellung 0,9 bis 2,1 ms. Ein kompletter Übertragungsrahmen für alle Kanäle beträgt 20 ms, das bedeutet, die Steuerbefehle werden 50 mal pro Sekunde aktualisiert. Die Abbildung zeigt ein Impulsdiagramm für eine 7-Kanalanlage (Teilbild a). Im (Teilbild b) ist der Servo-Ausgang für Kanal 1 dargestellt. Die im Empfänger eintreffenden Signale werden decodiert und in ein für die Servos verständliches PWM-Signal (Puls-Weiten_Modulation) umgewandelt.

Diagramm